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Projet Fab lab : un robot qui roule

Nybi est le Fab lab (Fabrication Laboratory) de Nancy : un espace de partage de machines outils contrôlées par ordinateurs. Imprimantes 3D, découpes laser et surtout conseils avisés y sont disponibles :)

Projet n°1 : un robot qui roule tout seul

Pour mon premier projet, je m’associe à Florian Savona : un pro du bricolage qui a décidé de monter un petit robot se déplaçant tout seul à l’aide de capteurs.

Définition du projet

Après discussion, voici à quoi doit ressembler le robot :

20150620 Robot Fab lab– 2 plateaux pour la structures à découper au laser,

– 2 roues (de roller) actionnés par 2 moteurs (récupérés sur un mécanisme de voiture),

– 2 émetteurs/capteurs de distances pour guider le robot dans sa route,

– 1 carte arduino pour commander les moteurs à partir des informations reçues des capteurs.

Tous ces éléments seront assemblés à l’aide de pièces imprimées en 3D.

Modélisation sur ordinateur

La deuxième étape, c’est de tout modéliser sur ordinateur. Pour ça Florian a utiliser le logiciel de Google Sketchup : le résultat est superbe !

20150621 Robot

Afin de monter les roues de roller, deux autres petits supports sont nécessaires, les faux roulements :

20150621 Robot faux roulementsImpression 3D

Les roues, capteurs, carte Arduino et moteurs sont fournis par Florian. Les deux plaques rondes (en bleu) seront découpées au laser dans une planche de mélaminé.

Les autres pièces, dont les deux faux-roulement, vont être imprimée en 3D : le logiciel (host) utilisé pour communiquer avec l’imprimante est Pronterface. Pour pouvoir l’utiliser, le fichier 3D de Sketchup doit être converti au format sls. Les objets sont ensuite « slicés » afin d’être lus par Pronterface et d’être imprimés.

Notre premier essai est encourageant mais pas concluant (la machine 3D utilise normalement un support chauffant qui ne fonctionnait pas :( les pièces un peu déformées devront êtres réimprimées)

Suite : l’article sur le site du Fablab

Après la pause de l’été, les activité ont repris. L’évolution du projet de robot est à retrouver directement sur le site de nybi.